2025年12月8日，深圳的首届地平线技术生态大会正式拉开帷幕。这场以“向高同行”为主题的行业盛会，不仅展示了地平线十年技术积累的厚重成果，更揭示了智能驾驶如何从高端专属逐步走向全民普惠的可能性。大会现场，地平线创始人兼CEO余凯的演讲，既有对十年创业历程的温情回顾，也充满了技术突破的硬核底气。他用一段段真实的故事，勾勒出地平线从创业起点到构建完整智能生态的成长轨迹，让技术的冷峻背后透出温暖的人文关怀，同时也展现了企业在行业中的担当与使命。

回溯2015年7月14日，这一天对于地平线而言意义非凡。NASA的“新视野号”探测器飞掠冥王星，人类探索边界被推向太阳系尽头；同一天，地平线在北京中关村悄然成立。从一开始，这家名为“Horizon”的企业就承载着探索未知的基因，开启了几乎“不可能完成”的创业征程。创立初期，团队成员几乎全是软件算法专家，却毅然选择了芯片研发这条高难度道路。他们从零开始，研发车规级AI芯片，并用征程2芯片切入ADAS领域，直面行业巨头Mobileye的挑战。面对外界的质疑与困难，地平线凭借跨界的勇气和坚韧的技术实力，一步步实现了从软件到硬件的突破，为后续技术发展打下了坚实基础。

2021年成为地平线发展的重要转折点。在征程2芯片的ADAS方案完成量产之后，基于征程3芯片的高速NOA功能顺利搭载在理想ONE车型上，借助爆款车型的加持，地平线在智驾赛道站稳了脚跟。企业并未止步于此。敏锐洞察到行业将向城区NOA与全场景NOA演进，地平线迅速启动征程6系列芯片研发，力求在算力与高阶智驾算法上实现更大突破。2024年，征程6系列芯片正式发布，其中征程6P算力达到560TOPS，跻身全球最大算力自动驾驶芯片行列。2025年4月，Horizon SuperDrive HSD全场景NOA方案问世，11月18日与长安深蓝L06、奇瑞星途ET5同步量产，两周内激活量突破12000辆。这一“新芯片+新软件栈”的量产速度，不仅创造了行业纪录，也印证了地平线与合作伙伴并肩攻坚的能力。十年征途，地平线从技术拓荒者成长为生态领航者，征程3芯片实现百万量级出货用时36个月，而征程6芯片仅用12个月即可完成，显示出企业技术迭代速度之快，也奠定了跨界拓荒向生态共荣的战略基石。

余凯在大会上将地平线智驾技术的进步比作一场“硅基交响乐”，强调技术与协同逻辑的完美融合。他指出，BPU架构、编译器与算法构成了技术体系的三位一体核心。BPU是交响乐团，编译器是指挥，算法是作曲，三者协同才能奏响智能驾驶的和谐乐章。从第一代伯努利架构实现基础感知计算，到第二代贝叶斯架构完成高速NOA轨迹预测，再到第三代纳什架构应对城区复杂路况，地平线不断优化BPU性能。即将到来的第四代黎曼架构将服务于通用机器人，关键算子性能提升十倍，能效提升五倍。在编译器方面，自研天工开物OpenExplorer 4.0引入强化学习与蒙特卡洛树搜索，将编译速度从小时级压缩到分钟级，模型性能提升20%，HSD量产中指令响应时延优化至160毫秒，为行车安全筑牢防线。算法层面，地平线构建了覆盖高速、城区与泊车全场景的物理AI基座模型，实现多模态数据统一解析，同时推出HSD Together服务模式，大幅降低合作伙伴研发成本，提高研发效率，真正实现技术共享与共赢。

地平线始终坚持“让尖端技术走进寻常百姓家”的初心，将高阶城区智驾从20万元以上的豪车下探至13-15万元的家用车市场。HSD方案让深蓝L06能够轻松应对深圳华强北早高峰的复杂路况，实现精准掉头和避让；星途ET5在繁忙路段完成人车博弈，展现拟人化智能驾驶能力。媒体实测显示，搭载HSD的车型在太行山180度回转山路中，能够像人类司机一样缓慢蠕行、寻找通行时机，这种智能拟人化体验让普通用户也能享受到高阶智驾的便利。更令人期待的是，地平线计划基于单征程6M芯片，将城区NOA拓展至10万元级国民车型，覆盖新能源和燃油车市场。通过科技平权战略，地平线不仅在购置税政策调整的背景下保持竞争力，也为合作伙伴提供技术赋能，实现广泛的市场覆盖，形成“油电通吃”的布局格局。

面向地平线强调合作与责任感。余凯在大会上多次提及“合作伙伴”，强调携手共进才能推动整个行业的发展。2026年，地平线将持续推进黎曼架构与征程7芯片量产，打通智能汽车与通用机器人的算力壁垒；开放天工开物4.0能力，打造公共编译服务平台，降低技术门槛；迭代HSD基座模型，实现从感知决策向认知交互升级，让智能驾驶系统更安全、更智能。在生态层面，地平线提出“千万辆搭载HSD车型量产”的目标，其中七八成通过“芯片赋能+算法服务”模式完成。这一战略布局，不仅加速高阶智驾技术规模化落地，也助力中国成为全球最大智驾应用市场，同时推动中国AI产业从数字智能迈向物理智能，在全球竞争中占据先机。

从十年前的跨界拓荒，到今天的生态共荣，地平线始终以技术打破壁垒，以生态联结伙伴，让曾经遥不可及的智驾科技成为普通人日常生活的一部分。从征程2芯片初创突破，到征程6芯片加速量产，再到HSD方案落地家用车市场，地平线践行着“向高同行”的理念。正如余凯所说：“地平线为之奋斗的理想，就是让尖端技术不再高高在上，而是真正飞入寻常百姓家，让每一个用户都能用上最前沿的科技。”这十年的智驾远征，是技术积累与产业共荣的生动实践，也是智能驾驶普惠化的重要里程碑。