12月8日至9日，2025地平线技术生态大会在深圳顺利举办，整场活动不仅展示了地平线在智能驾驶领域的整体发展历程，也让我们对中国智驾技术的演进有了更直观的认识。大会期间，我们试驾了搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive）系统及征程®6P计算平台的星途ET5，这次体验真实呈现了智能驾驶给日常出行带来的便捷与安全感。试驾路线设置复杂且贴近真实城市驾驶场景，包括U型弯掉头、狭窄车道会车等常见情境，让驾驶体验更贴近生活。尤其是在第一个十字路口，红灯刚变绿，车辆几乎瞬间启动，毫秒级的响应速度令人印象深刻。地平线工程师表示，这得益于“一段式端到端”架构，系统从感知到决策再到执行控制，全程无需模块间数据转换，实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，使车辆的反应速度几乎媲美人类驾驶员的直觉反应。

在实际城市道路体验中，HSD的安全性能令人信服。面对突如其来的“鬼探头”自行车，系统在人类驾驶员尚未完全反应之前，已经完成减速和避让，带来极高的安全感。当我们遇到货车临时卸货时，车辆无需停顿，立即生成绕行路径，整个行驶过程顺畅自然。通过连续直角弯道时，车辆会在视觉盲区前主动减速，完美还原了人类驾驶员“先观察再通行”的习惯。在狭窄路段与对向车辆会车时，HSD能够智能调整车速和横向位置，实现礼貌避让。错位路口选道、车流峡谷穿行，方向控制稳定无抖动，加速减速平滑自然，即便面对环岛掉头或施工区绕行等复杂场景，也能保持行云流水般的连续性。近40分钟的城区驾驶体验中，车辆表现稳健可靠，充分展现了HSD在复杂静态和动态环境下的卓越能力。

支撑HSD卓越表现的核心，是地平线第三代BPU纳什架构打造的征程6系列计算平台。这套经过数百万量产验证的计算方案，已成为智能驾驶全场景落地的技术基石。560TOPS算力和业内领先的Transformer支持效率，使单颗征程6P即可完成城市辅助驾驶全栈计算任务。高集成设计不仅让车辆在实现顶级智驾能力的同时保持优雅的车身布局，也有助于成本控制。凭借这一软硬件结合方案，星途ET5能够在不影响舒适性和空间的前提下，实现超高水平的智能驾驶体验，为用户带来前所未有的出行便利。

在生态建设方面，地平线正在通过开放赋能实现技术共享。工程师透露，地平线在自主品牌乘用车辅助驾驶市场市占率第一，“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线”。HSD系统已与国内外10家车企、超过20款车型展开合作，包括风云T9L、iCAR V27、星途ET5、深蓝L06等车型，形成HSD量产阵营的第一梯队。以往，这种流畅的城市辅助驾驶体验往往只出现在40万元以上的豪华车型上，而地平线通过“征程计算方案+HSD系统”的组合，将顶级智驾能力延伸至15-25万元的主流车型，实现真正意义上的“科技平权”。从基础L2功能到复杂的城区NOA，征程6系列提供了全阶算力覆盖，使车企能够在同一技术平台上快速开发不同配置的智驾车型，大幅缩短量产周期。

目前，中国智能驾驶正从“技术驱动”向“体验驱动”深度转型。地平线通过开放共享，让不同品牌、不同定位的车型都能使用同一高水平智驾技术，加速整个行业的进化。未来3至5年，HSD系统预计实现“千万量产”规模化落地，这不仅让更多消费者以可承受的价格享受顶级智能驾驶体验，也将推动中国汽车产业在全球智能化竞争中占据领先地位。当智能驾驶不再只是高高在上的科技配置，而成为日常出行的基础体验，我们看到的，不仅是地平线的成功，更是整个中国汽车产业向“体验引领、人人可享”新阶段迈进的集体步伐。通过每一次OTA更新和每一款新车型上市，地平线及其生态伙伴正加速让高端智能驾驶体验驶入千家万户，实现技术价值的全面普惠化。